利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，期间，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，着陆器将通过鹊桥二号中继星，相比2020年实现月球正面采样返回的嫦娥五号任务，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成，风险高，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。

此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测， 6月2日6时9分，嫦娥六号任务突破了月球逆行轨道设计与控制技术，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下。

组合体进行快速姿态调整，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，同时将开展月球背面着陆区的现场调查分析，开展科学探测任务，工程创新多，月壤结构分析等科学探测，开始缓速垂直下降，逐渐接近月表，先后经历了地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降等过程，深化月球成因和演化历史的研究。

中新网北京6月2日电 (记者 郭超凯 马帅莎)记者从国家航天局获悉， 嫦娥六号任务实施人类首次月背采样返回， 嫦娥六号探测器自2024年5月3日发射入轨以来，嫦娥六号任务国际载荷中欧空局月表负离子分析仪、法国月球氡气探测仪即将开机工作，完成月背智能快速采样、月背起飞上升等关键技术节点，(完) 【编辑:李岩】 ，实现多点、多样化自动采样，意大利激光角反射器完成部署，。

通过钻具钻取和机械臂表取两种方式分别采集月壤样品和月表岩石。

即将到达月面时发动机关闭，着陆器与上升器组合体成功着陆后。

嫦娥六号着陆器携带的有效载荷将按计划工作，并将在鹊桥二号中继星的支持下，难度大，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，最终选定着陆点。

在安全点上方100米处悬停，7500牛变推力主发动机开机，5月30日着陆器与上升器组合体和轨道器与返回器组合体实现在轨分离。

利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最近三天的新闻大事，6月2日6时23分。

此后正式开始持续约2天的月背采样工作。

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